报告题目：基于递归神经网络的移动机械臂轨迹跟踪、避障和分布式协同控制
报告人：孙中波，教授 长春工业大学
报告时间：2024年9月10日14:30
报告地点：第六教学楼1314室
校内联系人：陈锋 chenfeng@ccu.edu.cn
报告摘要：针对移动机械臂轨迹跟踪、避撞和分布式协同控制问题，结合非线性优化技术，将上述问题转化为时变二次规划问题，利用递归神经网络求解上述优化问题，实现移动机械臂的最优轨迹跟踪、静态/动态避撞以及分布式协同控制，为移动机械臂在农业、工业、军事等领域实际应用奠定理论基础和算法框架。
报告人简介：孙中波，长春工业大学教授，博士生导师，博士后（师从任露泉院士），北京大学、密西根州立大学访问学者。现为电气与电子工程学院副院长，吉林省生产过程自动化工程技术研究中心主任，吉林省智能机器人与视觉测控技术工程实验室副主任，吉林省智能机器人科学与工程应用研究中心主任，国家科技部、工信部项目评审专家，中国自动化学会专家库专家，中国自动化学会DDCLS专委会委员，中国指挥与控制学会智能可穿戴技术专委会委员，国家自然基金委项目通讯评审专家，吉林省人工智能学会常务理事，吉林省自动化学会理事，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国人工智能学会青年工作委员会委员。多年来，带领团队一直从事康复机器人设计、控制与优化，柔性驱动器设计、控制与优化等方面关键技术和基础理论研究工作，主持研制了康复机器人、变刚度柔性驱动器等样机平台，提出了人机系统建模与参数优化辨识、患肢主动运动意图识别、人机交互控制等技术方法，取得了一系列创新性研究成果，被授予吉林省拔尖创新人才、吉林省高层次人才、长春工业大学优秀青年学者等荣誉称号。主持/参加项目20余项，其中主持国家自然科学基金面上2项，中国博士后特别资助、面上项目各1项，教育部春晖计划1项，吉林省科技厅重点研发2项、自然科学基金1项、吉林省科技创新中心1项，吉林省人社厅创新创业人才专项1项，吉林省教育厅重点2项，长春市科技局重点研发1项；参加科技部重点、国家自然科学基金10余项。以第一/通讯作者发表论文80余篇，其中高水平论文50余篇（中科院分区TOP期刊25篇），部分论文发表在IEEE TII、 IEEE TSMCA、IEEE TNNLS、IEEE/ACC JAS、IEEE TITS、IEEE TNSRE、IEEE TCS-II等权威期刊，科学出版社出版学术专著1部，授权发明专利10件。获中国自动化学会自然科学奖二等奖1项（第一）、吉林省科学技术奖自然科学奖三等奖（第一）、中国自动化学会自然科学奖二等奖1项（主要完成人）、吉林省科学技术奖科技进步奖二等奖2项（主要完成人），获IEEE RCAR 2022 Best Paper Finalist 奖。
